核心问题
He looked at the children to play under the tree and felt pleased. （上海高考，90） 我知道英语里有 see (watch, hear, feel) sb. do/doing 结构。不知道 look at sb. 后接什么形式。
词典解答
如果我们把 look at 看作一个及物动词(见 look at ),那么,我们就很容易理解 look at sb. do/doing 的结构。根据句意,上题应当使用 look at sb. do 的结构,故上题的选项 B to play 应改为 play。